Разработка системы управления роботом манипулятором с использованием Arduino

Автор Михаил, Четверг, марта 28, 2019, 02:09:31

« предыдущая тема - следующая тема »
Вниз

ran

#15
Понедельник, апреля 01, 2019, 03:34:30 Последнее редактирование: Понедельник, апреля 01, 2019, 03:37:03 от ran
В целый тип потребовалось преобразовывать, чтобы if-ы можно было использовать? Это не смешно, а грустно!
Нарисуйте статическую зависимость и задайте ее формулой. Только не говорите, что Вас этому не учили! Помните  волшебное слово polyfit? (А оно, скорее всего, и понадобится, поскольку зависимость вроде как линейная.)

Михаил

В целый тип потребовалось преобразовывать, чтобы if-ы можно было использовать? Это не смешно, а грустно!
Нарисуйте статическую зависимость и задайте ее формулой. Только не говорите, что Вас этому не учили! Помните  волшебное слово polyfit? (А оно, скорее всего, и понадобится, поскольку зависимость вроде как линейная.)
Огромное вам спасибо за помощь!!!
Начертив график получил

графики такого типа описываются уравнением y=-kx+b
где k=1.75
Составив уравнение получим: при y=70, x=10,
70=-1.75*10+b
Откуда
b=70+17.5=87.5
И в итоге получаем уравнение
y=-1.75*x+87.5
где y-угол положения вала сервопривода; x-заданное расстояние.

Михаил

Кстати была добавлена анимация руки в последней картинке статьи

ran

#18
Понедельник, апреля 01, 2019, 06:07:31 Последнее редактирование: Понедельник, апреля 01, 2019, 07:18:56 от ran
Наука победила!
Кстати была добавлена анимация руки в последней картинке статьи
Классно! Есть что-то в этом японское. Кстати, Япония - 4-я экономика мира (впереди США, Китай и Индия), при численности населения немногим меньше нашего.

RVL

Не забывайте, обо всех изменениях в тексте доклада писать в сообщениях!!!

Куда пропала левая полуось в деморолике?

Михаил

Была обновлена анимация схвата!

RVL

Ура, Михаил полуось нашел!

ran


RVL

Михаил, к вам вопрос: ..И, главное, ответьте на вопрос: чем эта позорная Omron-овская демонтированная система управления была хуже современной Alibaba-евской, которая сейчас там стоит, но ничего не делает?..(от ran)
http://forum.kafedra-appie.ru/index.php?topic=282.0

Михаил

Михаил, к вам вопрос: ..И, главное, ответьте на вопрос: чем эта позорная Omron-овская демонтированная система управления была хуже современной Alibaba-евской, которая сейчас там стоит, но ничего не делает?..(от ran)
http://forum.kafedra-appie.ru/index.php?topic=282.0
Ответил!

ran

Не зря проходит конференция. Что бы нам еще такого починить?...

Михаил

Были обновления:
  • Название статьи "Управление схватом робота с использованием Arduino" ->"Разработка системы управления роботом манипулятором с использованием Arduino"
  • Добавлен раздел -"Разработка системы управления шаговыми двигателями и получения сигналов с концевых ДТИ"

Вверх