Система управления учебным робот-манипулятором на базе ПК

[RVL]

Дипломный проект студентов Бова Дмитрия и Бондаренко Антона
Предварительный план работ:
1.   Собрать шкаф управления и установить датчики;
2.   Разработка программы управления драйверами ШД по протоколу STEP/DIR через интерфейсы LPT, программу разработать в среде С++;
3.   Разработать программный интерфейс управления роботом;
4.   В SolidWorks создать модель робота;
5.   Создать анимацию движений робота.

[RVL]

Дмитрий с чего начнёте разработку шкафа управления?

[RVL]

Антон, ваши соображения по п.2, плана работ?

[dima]

   Для разработки шкафа управления, для начала нужно изучить ряд документов:
   ОСТ 36.13-90 - Щиты и пульты;
   РМ 4-51-90 Принципы компоновки щитов и пультов управления. Пособие к РМ 4-107-82;
   РМ 4-107-82 Системы автоматизации. Требования к выполнению проектной документации на щиты и пульты.

[dima]

Данные материалы не совсем подходят к нашей работе. Поэтому нужно искать новые источники информации.