Дипломный проект студентов Бова Дмитрия и Бондаренко Антона
Предварительный план работ:
1. Собрать шкаф управления и установить датчики;
2. Разработка программы управления драйверами ШД по протоколу STEP/DIR через интерфейсы LPT, программу разработать в среде С++;
3. Разработать программный интерфейс управления роботом;
4. В SolidWorks создать модель робота;
5. Создать анимацию движений робота.
Дмитрий с чего начнёте разработку шкафа управления?
Антон, ваши соображения по п.2, плана работ?
Для разработки шкафа управления, для начала нужно изучить ряд документов:
ОСТ 36.13-90 - Щиты и пульты;
РМ 4-51-90 Принципы компоновки щитов и пультов управления. Пособие к РМ 4-107-82;
РМ 4-107-82 Системы автоматизации. Требования к выполнению проектной документации на щиты и пульты.
Данные материалы не совсем подходят к нашей работе. Поэтому нужно искать новые источники информации.