Тема: "Использование виртуальных моделей и цифровых двойников для тестирования систем управления."
Исполнитель: Матросов Сергей Витальевич гр. 441-об.
Руководитель: Русинов Владислав Леонидович, СКБ "Промышленная робототехника и автоматизация".
ВведениеСовременные технологии стремительно развиваются, и одним из наиболее значимых направлений является использование виртуальных моделей и цифровых двойников в различных областях науки и техники. Эти инновационные подходы позволяют создавать точные реплики физических объектов и систем, что открывает новые горизонты для тестирования и оптимизации систем управления. Мы рассмотрим основные принципы работы виртуальных моделей и цифровых двойников, их применение в тестировании систем управления, а также преимущества и вызовы, связанные с их внедрением. Особое внимание будет уделено примерам из различных отраслей, таких как промышленность, транспорт и энергетика, где использование этих технологий уже продемонстрировало свою эффективность
Виртуальные модели представляют собой компьютерные реплики физических объектов или систем, которые позволяют проводить симуляции их поведения в различных условиях.
Цифровые двойники, в свою очередь, являются более сложными структурами, которые не только моделируют физические объекты, но и интегрируют данные в реальном времени, обеспечивая динамическое обновление информации о состоянии системы.
1. Обзор технологий виртуальных моделей и цифровых двойников1.1. История развития цифровых двойников.Сама концепция не является новой, ее первоначальное описание встречается в литературе еще начиная с 20 века. Она была впервые описана Майклом Гривзом в рамках управления жизненным циклом продукта (PLM) в 2002 году в Мичиганском университете. Предложенная модель включала в себя реальное и виртуальное пространство, а также связующий механизм для обмена информацией между ними. Вскоре модель стала называться «Модель зеркальных пространств». Похожая технология присуща «Зеркальным мирам», которые были представлены Дэвидом Гелернтером в 1991 году. Концепция представляла собой некие модели, имитирующие физическое пространство, опираясь на данные из реального мира.
В работе Кэри Фрамлинга, Яна Холмстрома, Тимо Ала-Риску, Микко Карккайнена было предложено решение проблемы неэффективности передачи данных производства для управления жизненным циклом продукта на бумаге. Решение представляло собой модель, в которой у всех элементов продукта существуют виртуальные аналоги.
Позднее, в 2006 году, «Модель зеркальных пространств» Майкла Гривза стала называться «Моделью зеркалирования информации». Акцент в модели был сделан на том, что для одного реального пространства существует несколько виртуальных аналогов, которые позволяют производить исследования объектов. В условиях низкого уровня технологического развития, на тот момент сам цифровой двойник не имел возможности применяться в практической деятельности.
Термин «цифровой двойник» был впервые представлен широкой публике в 2010 году в дорожной карте интегрированных технологий НАСА в области технологий: моделирование, информационные технологии и обработка. Он был описан так: «Цифровой двойник - это интегрированная мультифизическая, многомасштабная симуляция транспортного средства или системы, в которой используются наилучшие доступные физические модели, обновления датчиков, история парка и т.д., чтобы отразить жизнь соответствующего летающего близнеца».
Рис. 1 - Центр по созданию цифровых двойников в NASA
В 2014 году был опубликован технический документ по использованию цифровых двойников, и трехмерная модель для представления их структуры стала широко обсуждаться в научном сообществе.
Более современное определение цифрового двойника в литературе дано Старком и Дамерау в 2019 году, оно звучит как «…цифровое представление активного уникального продукта или уникальной системы продуктов и услуг, которое включает в себя его выбранные характеристики, свойства, условия и поведение с помощью моделей, информации, а также данных в рамках одного или даже нескольких этапов жизненного цикла».
В 2021 году в России утвердили стандарт ГОСТ Р 57700.37-2021 «Компьютерные модели и моделирование. Цифровые двойники изделий. Общие положения», в котором дается определение цифрового двойника изделия. Документ больше описывает нормативы для машиностроения, но его разработчики ожидают, что он ляжет в основу требований к цифровым двойникам и в других отраслях промышленности.
1.2. Основные компоненты и классификация цифровых двойников.Цифровой двойник основан на технологии больших данных, получаемых в реальном времени с физического объекта по множеству параметров.
Майкл Гривс в своих работах выделяет следующие типы цифровых двойников:
Рассмотрим приведенную классификацию более подробно.
• Прототип - это такой тип цифрового двойника, который описывает
прототип физического объекта. Такой цифровой двойник содержит
информацию, необходимую для создания физического объекта, включающую в
себя спецификацию на материалы, требования к производству, спецификацию
на процессы и утилизацию;
• цифровой двойник - экземпляр. Он описывает конкретный физический
объект, с которым цифровой двойник связан на протяжении срока службы этого
объекта. Этот тип двойника может содержать 3D цифровую модель, которая
описывает компоненты физического объекта, а также его геометрию, список
выполняемых операций, результаты каких-либо испытаний на физическом
объекте, а также данные с датчиков о его состоянии;
• агрегаторы. К ним относится система, объединяющая всех двойников. Такой цифровой двойник имеет доступ ко всем цифровым двойникам-экземплярам и может посылать им запросы в режиме случайных или проактивных опросов.
Классификация по уровню зрелости:
1. Предцифровой двойник (Pre-Digital Twin)
Это традиционный виртуальный прототип, который создается во время проектирования еще до создания физического аналога. Он используется для принятия решений на начальных этапах разработки и тестирования, а также помогает выявлять технические риски.
Рис. 2 - Виртуальная модель транспортного средства, построенная с использованием библиотеки Planar Mechanics.
2. Цифровой двойник (Digital Twin)
На втором уровне цифровой двойник через датчики и вычислительные элементы получает данные от физической системы и на их основе обновляет модель. С его помощью можно анализировать поведение физической системы в различных сценариях.
Рис. 3 - Модель Цифрового двойника, созданная с использованием открытой библиотеки интерфейса транспортного средства
3. Адаптивный цифровой двойник (Adaptive Digital Twin)
На третьем уровне цифровой двойник может анализировать предпочтения операторов, используя алгоритмы машинного обучения на основе нейронных сетей. Модели динамически обновляются в реальном времени на основе данных, поступающих от физического двойника, и поддерживают процессы планирования и принятия решений непосредственно во время выполнения операций.
4. Интеллектуальный цифровой двойник (Intelligent Digital Twin)
Четвертый уровень отличается высокой степенью автономии благодаря использованию машинного обучения. Он анализирует более детальную информацию о производительности, техническом обслуживании и состоянии объекта и может самообучаться.
Классификация по уровню сложности:
• Двойник компонента -- это виртуальная копия отдельного элемента или узла внутри сложной системы. Такие двойники часто используются для детального анализа характеристик конкретного агрегата.
• Двойник продукта -- цифровая копия изделия, включающая все его компоненты и их взаимодействие между собой. Такой двойник используется для тестирования продукта в различных условиях эксплуатации и предсказания его поведения.
• Двойник системы -- комплексная модель крупной инфраструктуры: завода, электростанции или города. Включает в себя множество взаимосвязанных элементов и используется для долгосрочного планирования и управления ресурсами.
• Двойник процесса -- моделирует набор действий и операций, в фокусе процесс, а не оборудование.
Что не является цифровым двойником
Понятие цифрового двойника часто путают с компьютерным моделированием. Однако ключевым отличием является наличие физического объекта, с которым связан цифровой двойник. Как отмечено в исследованиях, «цифровой двойник без физического прототипа -- это всего лишь модель». В отличие от классического моделирования, DT использует поток реальных данных, обновляющих виртуальную модель, что позволяет не только предсказывать поведение системы, но и принимать управленческие решения в реальном времени.
Таким образом, цифровой двойник -- это не просто симуляция, а комплексная технология, объединяющая моделирование, сенсорику, аналитику и управление, что делает ее одним из ключевых инструментов цифровой трансформации промышленности.
2. Применение цифровых двойников в тестировании систем управления.2.1 Примеры использования цифровых двойников.Рассмотрим пример внедрения цифрового двойника на металлургическом предприятии.
ПАО «Челябинский металлургический комбинат» - одно из крупнейших в России предприятий полного металлургического цикла по выпуску качественных и высококачественных сталей. Комбинат также является одним из крупнейших производителей нержавеющей стали в России.
На предприятии был создан цифровой двойник электросталеплавильного цеха после его реконструкции. Для ЧМК это был первый проект по созданию имитационных моделей, кроме того, проект стал одним из первых в разработке ЦД в металлургической отрасли в России в целом.
Рис. 4 - Цифровой двойник электросталеплавильного цеха ЧМК
Цифровой двойник представляет собой Java-приложение, которое точно и наглядно воспроизводит работу электросталеплавильного цеха на протяжении различных временных периодов, при этом время работы цеха может варьироваться от 12 часов до 1 года. В Java-приложении можно видеть отчеты о производстве стали, простоях агрегатов и т. д.
С помощью цифрового двойника цеха, можно значительно снизить издержки на этапе различных реконструкций, а также точно определить производственные мощности нового оборудования при различных условиях: производство различных марок стали, ремонт агрегатов.
Пример внедрения цифрового двойника в нефтегазодобывающей отрасли.
Газпромнефть-Заполярье создала цифровой двойник КС Чаяндинского месторождения Информационная цифровой двойник представляет собой прототип объекта, созданный в 3-мерном пространстве с высокой степенью детализации.
Цифровой двойник отображает технические характеристики и места размещения основного оборудования, площадок обслуживания, инженерных коммуникаций, деталей и конструктивных узлов. Это позволяет комплексно оценить принятые технические решения, размещение объектов в пространстве, эргономичность и возможность безопасной эксплуатации.
Цифровая модель КС на Чаяндинском НГКМ успешно прошла экспертизу Омского филиала Главгосэкспертизы РФ. Информационное моделирование и визуализация данных существенно сократили время работы экспертов. Положительное заключение экспертизы является основанием для получения разрешения на строительство и позволит в запланированные сроки приступить к строительно-монтажным работам. 3D-модель также будет использоваться для управления ходом строительства КС, а после ввода объекта в эксплуатацию - для дальнейшего технического обслуживания, планового ремонта, моделирования различных сценариев при эксплуатации и обучения персонала.
Рис. 5 - Цифровая модель КС на Чаяндинском НГКМ
Пример внедрения цифрового двойника в не производственной отрасли.
С 2019 года работает «Цифровой двойник Москвы». Цифровой двойник Москвы - это платформа для визуализации и изучения городской среды Москвы, созданная с заботой о сохранении её культурного и архитектурного наследия. В нем уже доступны интерактивный ИИ-ассистент с голосовым управлением для удобного взаимодействия с моделью города и доступ к информации об архитектурных и культурных объектах в реальном времени.
Технологией визуализации служат детализированные 3D-модели ключевых объектов городской среды. Технологии рендеринга для создания реалистичной и масштабируемой цифровой копии города. Особое внимание к историческим и культурным достопримечательностям.
Целью создания этого цифрового двойника стали: сохранение и популяризация уникального облика Москвы через цифровые технологии, повышение интереса к истории и архитектуре города среди жителей и исследователей, создание инструмента для изучения городской среды в образовательных и культурных целях.
Рис. 6 - программа реализации проекта «Цифровой двойник Москвы»
2.2 Процесс создание цифрового двойникаПроцесс создание цифрового двойника уникален для конкретной поставленной задачи его реализации.
Рассмотрим процесс создания на примере разработка цифрового двойника изделия нагревательного элемента флюгера входящего в состав измерителя аэродинамических углов флюгерного типа.
«Цифровой двойник изделия» прототип - тип цифрового двойника, который описывает
прототип физического объекта. Он содержит информационные наборы, необходимые для
описания и создания физической версии.
Первым шагом разработки цифрового двойника является создание 3D модели изделия. Программный продукт для разработки модели определяется разработчиком, в данном случае модель была разработана в среде Siemens NX c учетом требований к электронной модели. Дерево построения модели должно соответствовать текущей или будущей спецификации на изделие.
Рис. 7 - 3D модель измерителя аэродинамических углов флюгерного типа
Второй шаг разработка цифрового двойника технологического процесса. Цифровой двойник технологического процесса (ТП) представляет из себя полный ТП, написанный в электронном виде, а также анимацию каждого шага данного ТП. Для разработки анимации был выбран программный продукт Cortona3D Rapid Manual.
Рис. 8 - Процесс разработки анимации сборки
Цифровой ТП повторяет полный процесс сборки изделия. Для каждого шага анимации было добавлено описание шага технологического процесса. Это позволяет визуально показать текущий шаг сборки, а также устанавливает связь между технологическим процессом и разработанной анимацией.
Рис. 9 - Анимация ТП сборки изделия с описанием шага сборки
В таком формате на дисплее монитора видит перед собой цифровой ТП сборщик изделия. Основные преимущества данного решения, следующие:
- 3D анимация наглядно показывает сложные процедуры сборки изделия;
- текстовое описание процедуры и трехмерная анимация синхронизированы (когда совершается шаг анимации, отображается его описание);
- возможность быстрого перехода к нужному шагу процедуры;
- при необходимости шаг процедуры можно посмотреть многократно.
Третий шаг тепловой расчет цифрового двойника нагревательного элемента флюгера.
Для создания связи между флюгером, изготовленным на предприятии и цифровым двойником, а также для оценки адекватности разработанной модели необходимо провести виртуальные испытания. Для проведения данных испытаний был выбран программный комплекс Ansys.
Основным параметром оценки является нагревание флюгера без набегающего потока воздуха при подаче питающего напряжения.
Результаты испытаний покажут, насколько разработанная модель флюгера будет соответствовать параметрам реального флюгера при подаче на нагревательный элемент напряжений и как будет происходить нагрев. Для проведения расчета был выбран модуль «Transient Thermal». В 3D модель было введено дополнительное тело, которое является воздушной прослойкой между элементами флюгера.
Рис. 10 - Флюгер в разрезе с указанием компонентов.
Напряжение подается на сердечник и снимается через трубку. Между ними находится изоляционный материал, который предотвращает короткое замыкание. Задав необходимые параметры, ограничения и условия в Ansys был проведен расчет нагрева флюгера.
Рис. 11 - Результат теплового расчета флюгера
Для определения адекватности модели необходимо сравнить результаты испытаний в цифровом виде и результаты испытаний, полученные на предприятии. При их схожести, можно сказать, что цифровой двойник нагревательного элемента флюгера соответствует и является аналогом нагревательного элемента измерителя аэродинамических углов и может быть применен для дальнейших исследований. Расхождение результатов говорит о наличии ошибки в текущей модели, и она требует доработок.
Также следует отметить, что полученные результаты испытаний в цифровой среде применимы для «идеального» случая. Модель не учитывает вероятность отказа того или иного элемента платы, блока, системы, комплекса.
Также практически после каждого вида испытаний проводится проверка функционирования изделия. Так как модель не может учитывать вероятность отказа того или иного элемента проведение проверки функционирования является бессмысленной.
Для решения этих проблем возможно ввести четвертый шаг, применить искусственный интеллект. При развитии искусственного интеллекта, и его применении и адаптации на конкретном предприятии, ИИ будет собирать и обрабатывать данные об отказах изделий и причин отказов во время проведения различного рода испытаний. На основании собранных данных в цифровую модель будет вноситься определенный риск отказа компонента изделия. При проведении испытаний в цифровом виде, с учетом вносимых погрешностей, будут выдаваться результаты с вероятностью отказа каждого компонента изделия при различных условиях работы. На основании полученных результатов можно будет выявлять слабые места изделия и устранять их.
2.3 Программное обеспечение для разработки цифровых двойниковРынок программного обеспечения проектирования и функционирования цифровых двойников насыщен предложениями различных разработчиков. Существуют как максимально универсализированные, так и имеющие выраженную отраслевую специализацию программные продукты. Наиболее распространено программное обеспечение для авиастроительной, машиностроительной и строительной отраслей.
Рассмотрим некоторые из них.
Ansys Twin Builder
Платформенное решение для помощи в разработке цифровых двойников - Ansys Twin Builder. Это мультитехнологическая платформа, которая позволяет создавать цифровые двойники на основе моделирования - цифровые представления активов с реальными датчиками. Ansys Twin Builder позволяет быстро и просто разрабатывать системы, сочетая возможности создания многодоменных моделей систем с обширными библиотеками. Модели можно создавать как на общепринятых языках программирования (например, C/C++), так и на стандартных языках моделирования.
COMSOL Multiphysics
С помощью платформы COMSOL Multiphysics можно анализировать как отдельные, так и взаимосвязанные физические процессы. Среда разработки моделей (в англ. Model Builder), которая позволяет пройти все этапы от построения геометрической модели, задания свойств материалов и описания физики задачи до решения и визуализации результатов моделирования.
CML-Bench
Для эффективного управления процессами разработки в Инжиниринговом центре СПбПУ и группе компаний CompMechLab создана собственная цифровая платформа CMLBench для разработки цифровых двойников изделий и производственных процессов, управления процессом цифрового проектирования, математического моделирования и компьютерного инжиниринга. Ядро цифровой платформы составляет SPDRM-система собственной разработки, позволяющая автоматизировать выполнение инженерных расчетов, структурировать все расчетные модели и варианты, упростить работу с базами данных расчетных моделей, результатов вычислений и расчетных вариантов, улучшить возможность представления, визуализации и сравнения результатов инженерных работ, а также для автоматизированной генерации отчетов об инженерной деятельности.
SimManager
SimManager управляет как процессом моделирования, так и данными моделирования на объектном уровне, позволяя полностью контролировать последовательность шагов, выполненных при моделировании и полностью отслеживать происхождение каждого результата. Например, можно ассоциировать тот или иной результат с некоторым вариантом расчётной модели, свойствами материала, версией программного обеспечения и компьютерной платформы, именем специалиста, выполнившего расчёт и т.д. SimManager разработан для управления огромными объёмами данных, полученных в результате многовариантных многодисциплинарных расчётных исследований.
Microsoft: Azure Digital Twins
Облачная платформа компании Microsoft - Microsoft Azure - предназначена для разработки, выполнения приложений и хранения данных на серверах, расположенных в территориально распределённых дата-центрах. Azure Digital Twins - это предложение "платформа как услуга" (PaaS), которое позволяет создавать графы двойников на основе цифровых моделей комплексных сред, которыми могут быть здания, фабрики, фермы, энергосистемы, железные дороги, стадионы и даже целые города. Эти цифровые модели можно использовать для получения аналитических сведений, позволяющих улучшать продукты, оптимизировать операции, сокращать расходы и повышать эффективность работы с клиентами.
AnyLogic
AnyLogic - это универсальная платформа для имитационного моделирования, которая подходит для решения задач любой сложности из разных отраслей. Ее используют 40% компаний из рейтинга Fortune 100 и лидеры российского РБК 500. Тот факт, что в этих компаниях уже работают на AnyLogic, облегчает задачу специалистам по моделированию, которые разрабатывают для них цифровые двойники. Посмотрите презентации клиентов AnyLogic с нашей ежегодной конференции, где они рассказывают о своем опыте применения платформы. Возможность комбинировать агентное, дискренособытийное моделирование и системную динамику - это особенность AnyLogic, которую используют ведущие компании из самых разных отраслей. Многоподходное моделирование отлично подходит для точного отображения реальной системы и гибкого решения любых задач.
3. Преимущества и недостатки цифровых двойников.3.1. Преимущества цифровых двойников.Преимущества технологий цифровых двойников весьма обширны.
Цифровые двойники позволяют организациям разрабатывать, тестировать и корректировать дизайн продукции или операционные процессы, не нарушая действующие цепочки поставок и рабочие процессы.
Рассмотрим следующий пример: производитель хочет проверить, улучшит ли изменение определенного набора настроек на производственной линии результаты ее работы. Вместо того чтобы останавливать работу линии, производитель может провести эксперимент, используя данные о производительности и состоянии системы, полученные от датчиков, встроенных в оборудование, и создать виртуальную копию для проведения теста.
Это позволит компании определить, будут ли изменения работать, и при этом избежать расходов, связанных с приостановкой производства. То же самое можно сказать и о дизайне продукции, когда компании могут оценивать прототипы, не вкладывая средства в их разработку или изготовление.
Согласно исследованию McKinsey, руководители компаний, занимающиеся исследованиями и разработками, утверждают, что технологии цифровых двойников уже оказывают «значительное» влияние на разработку продуктов, зачастую сокращая общее время разработки на 20-50% и снижая расходы.
Преимущества технологий цифровых двойников распространяются и на удаленный мониторинг активов в режиме реального времени. Цифровые двойники могут получать данные от физического оборудования, отслеживать его производительность и предупреждать пользователей о потенциальных проблемах, чтобы их можно было быстро устранить.
3.2 Недостатки технологий цифровых двойниковТехнологии цифровых двойников могут способствовать росту бизнеса и предоставлять ценные инсайты на основе данных для совершенствования существующих процессов, однако они не лишены потенциальных недостатков.
Внедрение этих технологий не должно рассматриваться в отрыве от отдачи от потенциально высоких уровней инвестиций. Создание точных копий реальных активов может быть трудоемким процессом с высокими начальными затратами, и окупаемость инвестиций может не проявиться до тех пор, пока организация не сможет извлечь полезную информацию из своего цифрового двойника и применить изменения на практике.
Кроме того, создание правильной среды для развертывания цифрового двойника может быть сложным, особенно если возникают проблемы с совместимостью. Эти системы также должны постоянно контролироваться и обслуживаться.
Кроме того, необходимо учитывать риски безопасности. Цифровые двойники нуждаются в сети доступа к внутренним ресурсам, облачным хранилищам и данным, и, как правило, требуют точек входа в реальные активы и среды. Если система безопасности организации недостаточно надежна, киберзлоумышленники могут проникнуть в систему цифрового двойника, чтобы узнать обо всех технологиях и активах жертвы, украсть информацию или вызвать масштабные разрушения.
4. Будущие цифровых двойниковЗа последние четыре года новости о цифровых двойниках стали выходить чаще. Причина понятна: в 2022-ом случился прорыв в изучении и внедрении искусственного интеллекта (ChatGPT и Midjourney), который сильно «взбодрил» сферу.
Петр Манин, эксперт технического комитета Министерства Строительства и ЖКХ, выделяет отличительные особенности цифровых двойников: «Отличие их от модели или простого прототипа в том, что двойники живут вместе с изделием». То есть, при изменении эксплуатационного состояния реального объекта меняется и компьютерная копия. Это легко представить на примере сетей электрических подстанций: в цифровом двойнике энергосистемы учитываются все генерирующие мощности, и если одна станция отключается, это отображается в виртуальном пространстве.
Технология захватывает промышленность благодаря эффектам, которые она дает:
• сокращение производственных издержек, ускорение выпуска;
• увеличение коэффициента окупаемости инвестиций (ROI);
• снижение доли ручного труда на предприятии;
• улучшение маркетинговой привлекательности объекта;
• снижение количества простоев;
• повышение качества конечного продукта;
• сокращение издержек на техническое обслуживание и перезапуск оборудования;
• улучшение условий труда, положительное влияние на безопасность;
• снижение брака.
Повсеместное внедрение пока тормозится высокой ценой, сложностью реализации (потребуется привлекать высококвалифицированных подрядчиков) и устаревшими производственными цепочками, которые не могут быть оцифрованы. Но крупные игроки промышленного рынка постепенно осваивают технологию, и прогнозы экспертов обнадеживают.
Так, Grand View Research прогнозирует рост объемов рынка цифровых двойников с 2023 по 2030 гг на 37,5% ежегодно до $155,83 млрд. Причем в 2022 году прогноз был куда сдержаннее: 12,1% и $134,4 млрд. В России цифровые двойники фигурируют в дорожной карте Национальной технологической инициативы (НТИ): к концу 2024 года ожидается, что виртуальное моделирование освоят не менее 250 предприятий, потратив на это 145 млрд рублей. В 2021 году таких компаний было только 15.
В отчете IoT Analytics от 7 марта 2023 года сказано, что рынок ЦД в период с 2020 по 2022 гг увеличился на 71%. Около 63% крупнейших предприятий уже либо используют эту технологию, либо планируют освоить ее в ближайшем будущем. В перспективе для полной реализации потенциала цифровых двойников может потребоваться интеграция систем и данных всех производственных экосистем. У каждого промышленного объекта появится единая база данных, на основе которых будут строиться прогнозы, анализироваться достигнутые результаты и предприниматься действия по предотвращению аварийных ситуаций. В итоге, выиграют все: бизнес увеличит прибыль, а потребитель получит более качественный продукт в короткие сроки.
ЗаключениеЦифровые двойники представляют собой революционную технологию, способную трансформировать различные отрасли, от промышленности до здравоохранения. Их способность моделировать и анализировать физические объекты и процессы в реальном времени открывает новые горизонты для оптимизации производственных процессов, повышения эффективности и снижения затрат.
С каждым годом мы наблюдаем рост интереса к этой технологии, что свидетельствует о её значимости в современном мире. Однако для успешной интеграции цифровых двойников необходимо учитывать не только технологические аспекты, но и вопросы безопасности данных и необходимость подготовки специалистов. Важно продолжать исследовать и развивать эту область, чтобы максимально эффективно использовать потенциал цифровых двойников в будущем.
