Исполнители: Собейникова Юлия Александровна,Дындарь Виктория Валерьевна,гр.441-об.
Научный руководитель: Русинов Владислав Леонидович,СКБ «Промышленная робототехника и автоматизация».
Введение
- Актуальность данного исследования обусловлена комплексом факторов, лежащих на стыке стремительного развития технологий, жестких требований промышленности к безопасности и эффективности, а также наличием нерешенных научно-технических проблем.
- Целью данной научной работы является разработка и научное обоснование архитектурных, алгоритмических и программно-аппаратных решений для эффективной интеграции беспилотных летательных аппаратов в существующие и перспективные системы автоматизированного контроля технологических процессов промышленных объектов.
- Суть проекта: преодоление разрыва между возможностями современных дронов как устройств сбора данных и потребностями промышленных предприятий в получении готового к использованию знания о состоянии технологических процессов в реальном времени.
План
1. Анализ "узких мест" производства
1.1. Объекты контроля на производстве
1.2. Недостатки существующих систем
2. Концепция автоматизированной системы на базе БПЛА
2.1. Структурная схема комплекса
2.2. Принцип работы «Цифрового двойника цеха»
3. Алгоритм обработки данных и принятия решений
3.1. Распознавание образов (нейросеть YOLO / CNN)
3.2. Интеграция в SCADA-систему (Master SCADA / SimpLight / др.)
4. Технико-экономическое обоснование
5.Заключение
