2. Козырев, Деревянко. Автоматическое позиционирование солнечной батареи

[KudakIG]

Это и есть система, которую разработал в свое время Зайцев Евгений. Использование отдельных датчиков положения солнца имеет ряд недостатков, если мы, конечно же, говорим об одном и том же (я имею ввиду 4 фоторезистора, расположенных под углом 45 град.)

Абсолютно верно, именно этот вариант я и имел ввиду(Он мне тоже не нравился).

Да, ПЛК в разы дороже, чем МК. Но вы принимайте во внимание, что разработка ПО тоже стоит своих денег. Так как реализовывать сложные алгоритмы на ПЛК гораздо проще, то в итоге общая стоимость устройства примерно будет равна.

Алгоритмы одинаково приятно писать что для ПЛК что для МК.
Есть просто куча различных компиляторов высокого уровня для МК.
ПЛК-13,000р.
МК+обвязка(до уровня ПЛК)=500р.
Экономически такой вариант не как не обосновать.
Или укажите ПЛК используется для разработки, а при промышленном производстве ПО переносится на платформу МК.

Вы предлагаете одноосевую систему. Они имеют проигрыш, относительно двухосевых, но не много.

Мы предлагаем двух осевую систему. Это реализуемо. В свое время даже находил формулы Зайцеву, но он не поддержал.

Я думаю, что нужно сделать так: при инсталляции установки и с периодичностью, допустим, раз в месяц (для корректировки) запускалась программа по поиску максимального возможного вырабатываемого напряжения, а дальше продолжалась программа, в которой с некоторым периодом батарея будет "шагать" за солнцем (шаг в 30 минут, к примеру).

Основной недостаток вашей системы в том что она не знает где солнце. Отсюда проблема ТУЧКИ, появилась она и все система начнет искать максимум. Так в ненастную погоду вся система в конвульсия мечится из стороны в сторону ища свои максимумы.

Да, это система Зайцева, но только в части объекта управления ("металлоконструкция" + приводы ПОСТОЯННОГО ТОКА).
МК дешевле ПЛК, но только где этот МК? (Извините за стихи.) Система управления на МК делалась-делалась-делалась, но так и не доделалась. Это к вопросу стоимости разработки.

Вопрос доделывания сложен. У нас все упиралось в отсутствие опыт и сложности изготовления. Так что это вполне ожидаемо.
ПЛК -это МК + чуть чуть объвязки + ПО(при чем это 90% его стоимости)
Так что МК может все что ПЛК, но ПЛК не все что МК.

[beatsman]

Алгоритмы одинаково приятно писать что для ПЛК что для МК.

Я забыл, что МК стал поддерживать язык С, я про ассемблер думал.

МК+обвязка(до уровня ПЛК)=500р.

500р? Вы до сих пор в 2014г живете, это если судить по ценам в магазинах радиодеталей в городе Б.  Но это не суть.

Мы предлагаем двух осевую систему. Это реализуемо.

Мы знаем, что это реализуемо. Мы ведь и делаем двухосевую.
Только почему - то все говорят, что угол перемещения солнца относительно горизонта в течение года изменяется незначитально, в отличие от эклиптики, меняющейся в течение дня, поэтому рентабельнее использовать одноосевую систему и раз в 2-3 месяца вручную устанавливать угол наклона относительно горизонта. И тому подобное. Это не есть автоматическое позиционирование, раз придется вручную менять угол наклона, относительно горизонта.

[knoppix]

Я забыл, что МК стал поддерживать язык С, я про ассемблер думал.

Современные МК, никогда и не переставали поддерживать язык C. При этом "современные" в данном случае, это не год и не два, а даже те что были в прошлом веке.
Вот вы очень странно ведете дискуссию, на предыдущей странице Андрей Николаевич очень грамотно (но может быть не совсем прямо) написал почему вы в настоящий момент используете ПЛК, потому что ПЛК у вас есть, и вы умеете на нем сносно программировать, а в случае коммерческой партии, при грамотном проектировании перенос на МК много времени не займет. Этого вполне достаточно чтобы к вам с этим вопросом больше не приставали По сути ведь ПЛК это в реальности обычный МК с необходимой обвязкой и операционной системой.

олько почему - то все говорят, что угол перемещения солнца относительно горизонта в течение года изменяется незначитально, в отличие от эклиптики, меняющейся в течение дня, поэтому рентабельнее использовать одноосевую систему и раз в 2-3 месяца вручную устанавливать угол наклона относительно горизонта. И тому подобное. Это не есть автоматическое позиционирование, раз придется вручную менять угол наклона, относите

Мне кажется вы не совсем понимаете что такое эклиптика. Вас послушать солнце по небу просто пляшет.

[beatsman]

Вот вы очень странно ведете дискуссию

Я не веду дискуссию, я лишь признал тот факт, что KudakIG прав.

Мне кажется вы не совсем понимаете что такое эклиптика.

Оперирование понятиями, возможно, не главный наш "конек" Но у этого есть и один плюс. Возможно, ведя дискуссию, родится какая - то идея, которая поможет нам в реализации этой системы.

[knoppix]

Оперирование понятиями, возможно, не главный наш "конек"  Но у этого есть и один плюс.

У этого нет плюсов, вы же в своей речи эти понятия используете. И вам кстати уже идеи три родили.
Почитайте про небесные координаты и вообще про движение солнца в учебнике по астрономии, вам же с ним в итоге дело иметь, а не с лампочкой.

Я там не хочу вас обидеть, и не говорю что ваша работа плоха,  я на самом деле не понимаю, почему зная в любой момент времени точное положение солнца требуется что-то еще дополнительное для позиционирования батареи, это если речь идет о наземом использовании (об этом я где-то вначале интересовался).

А вы можете выложить график выдаваемой мощности в зависимости от угла по отношению к имитатору солнца?

https://youtu.be/sbPzXderJdQ

[AndreyK]

А вы можете выложить график выдаваемой мощности в зависимости от угла по отношению к имитатору солнца?

Попытка создания графика была, но батарея выдавала напряжение на свое усмотрение). Например при прямом углу к источнику света она выдавала меньшее напряжение, чем когда угол был градусов 45 допустим. Есть мнение что связано это было с недостаточной мощностью имитатора солнца.

[KudakIG]

Попытка создания графика была

Тут скорее влияет тот факт что лампочка это все таки точечный источник света и он не дает параллельный поток лучей(в принципе нельзя говорить об угле падения лучей, так как для каждой точки на панели он будет свой), в то время как лучи от солнца параллельный. Еще влияет отраженный свет, вы же в комнате экспериментируете?
Скорее нужно выйти на улицу днем и попробовать померить или ночью найти одинокий фонарь.

500р? Вы до сих пор в 2014г живете, это если судить по ценам в магазинах радиодеталей в городе Б.  Но это не суть.

Город Б. это не показатель. Интернет, Китай. Это сумма взята с запасом, хватит с лихвой. Но и правда не суть.


По поводу двух осевой системы. Не верно выразился.
Я имел в виду что алгоритм движения солнечной панели с двух осевым приводом вполне описывается программно с привязкой к координатам установки и времени. Правда такая система требует простой датчик освещенности, дабы не вращалась в пасмурную погоду.

[knoppix]

А как вы оцениваете поведение вашей будущей системы в случае неблагоприятных условий, например, после загрязнения солнечно батареи (например дождь с песком прошел), или при сильном смоге?