По поводу автономных вариантов, под ними может пониматься вариант энергосистемы работающей автономно от центральных энергосетей
Ну если такая автономность, то, наверное, можно и без АКБ. Я-то, конечно, имел в виду полную автономность.
Где показано, что позиционирование по напряжению не оправдывает ожиданий?!
U = U(угол1, угол2, I(U(I,угол1, угол2),R)) = U(угол1, угол2, R),
где U(I,угол1, угол2) - ВАХ батареи в зависимости от ориентации.
При увеличении нагрузки напряжение батареи "проседает". Может получиться, например, так, что при повороте в нужную сторону напряжение не растет, так как увеличивается ток (а мощность растет!)