Система управления учебным робот-манипулятором на базе ПК

Автор RVL, Вторник, декабря 12, 2017, 23:20:56

« предыдущая тема - следующая тема »
Вниз

RVL

Вторник, декабря 12, 2017, 23:20:56 Последнее редактирование: Вторник, декабря 12, 2017, 23:22:28 от RVL
Дипломный проект студентов Бова Дмитрия и Бондаренко Антона
Предварительный план работ:
1.   Собрать шкаф управления и установить датчики;
2.   Разработка программы управления драйверами ШД по протоколу STEP/DIR через интерфейсы LPT, программу разработать в среде С++;
3.   Разработать программный интерфейс управления роботом;
4.   В SolidWorks создать модель робота;
5.   Создать анимацию движений робота.

RVL

Дмитрий с чего начнёте разработку шкафа управления?

RVL

Антон, ваши соображения по п.2, плана работ?

dima

   Для разработки шкафа управления, для начала нужно изучить ряд документов:
   ОСТ 36.13-90 - Щиты и пульты;
   РМ 4-51-90 Принципы компоновки щитов и пультов управления. Пособие к РМ 4-107-82;
   РМ 4-107-82 Системы автоматизации. Требования к выполнению проектной документации на щиты и пульты.

dima

Данные материалы не совсем подходят к нашей работе. Поэтому нужно искать новые источники информации.

Вверх