Модернизация лабораторного стенда "САУ-РОБОТ"

Автор PAVEL, Четверг, апреля 06, 2017, 00:52:27

« предыдущая тема - следующая тема »
Вниз

PAVEL

Четверг, апреля 06, 2017, 00:52:27 Последнее редактирование: Вторник, апреля 18, 2017, 03:09:26 от ran
Пилецкий П.Е., гр. 341об

Шаговый электродвигатель

Шаговый электродвигатель - это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. На рисунке 1 изображены различные шаговые электродвигатели.


Рисунок 1 - Шаговые электродвигатели


Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. На рисунке 2 представлен принцип работы двигателя с последовательной подачей напряжения на обмотки.


Рисунок 2 - принцип работы шагового двигателя


Конструктивно шаговые электродвигатели состоят из статора, на котором расположены обмотки возбуждения, и ротора, выполненного из магнито-мягкого или из магнито-твёрдого материала. Шаговые двигатели с магнитным ротором позволяют получать больший крутящий момент и обеспечивают фиксацию ротора при обесточенных обмотках.
 Таким образом, по конструкции ротора выделяют следующие разновидности шагового двигателя:

  • с постоянными магнитами (ротор из магнитотвёрдого материала);

ran

Хорошее вступление. Ждем продолжения по теме работы.

knoppix

А что будет в итоге? Драйвер?
Амурский Государственный Университет  - 2010 - Специалист
Harbin Institute of Technology - 2016 - M.Sc.Eng
Главный инженер-программист АСУ ТП

RVL

Здравствуйте, Павел!
Приведите пример схемы управления ШД в фрезерных станках ЧПУ.

ran

Угол поворота можно также качественно оценивать в терминах "понравилось/не понравилось"

RVL

М-да! Ждать придётся до второго пришествия!
К ran, есть схема, которую возможно реализовать для модернизации Робота-ЧПУ.




RVL


RVL

Следующий шаг, Павел!
Подберите драйверы для ваших ШД.

ran

Одним из тезисов христианства является, как известно, воскрешение из

RVL


RVL

#10
Пятница, мая 19, 2017, 03:57:37 Последнее редактирование: Пятница, мая 19, 2017, 04:00:45 от RVL
Задание для Бондаренко Антона: как проверить работоспособность ШД

https://ru.aliexpress.com/item/Best-Sell-Stepper-Motor-3pcs-Nema-23-270-oz-in-1-9NM-single-shaft-3A-23HS8430/32796586392.html




Antonioq

Для проверки ШД нужен переключатель галетного типа и источник питания.

Пример схемы подключения


dima

Проверить на работоспособность импульсный блок питания можно с помощью осциллографа. Если же осциллографа нет, то можно проверить с помощью специальных пробников. Ниже указана ссылка на интересное видео, о том как самому собрать пробник и провести проверку.

https://www.youtube.com/watch?v=fuwND4cCkzA

RVL

#13
Суббота, мая 20, 2017, 07:24:44 Последнее редактирование: Суббота, мая 20, 2017, 18:20:33 от RVL
Нравятся мне исчерпывающие ответы студентов!
Самого главного нет в вашем ответе, какой источник питания брать?!
Галетник зачем?
Для проверки ШД нужен переключатель галетного типа и источник питания.


RVL

Проверить на работоспособность импульсный блок питания можно с помощью осциллографа. Если же осциллографа нет, то можно проверить с помощью специальных пробников. Ниже указана ссылка на интересное видео, о том как самому собрать пробник и провести проверку.

https://www.youtube.com/watch?v=fuwND4cCkzA
Хорошее видео! Но может быть просто взять лампу накаливания и подключить её на выход БП, а вольтметром измерить напряжение? Следующий вопрос, какую взять лампу?

Вверх