Последние сообщения
Страницы 1 2 3 4 5 6 ... 10
31
Последний ответ от RVL - Суббота, марта 16, 2024, 19:46:03
с чем это может быть связано..
1. Это связано с нашим отставанием в этой области техники, стало быть работа над этим актуальна.
2. Связано с тенденциями развития беспилотного транспорта за рубежом.
3. Запросами общества на развитие данного направления: энергетика, добывающие отрасли, образование и пр..
4. Сложная автоматизированная система, как хороший объект для обучения студентов инженеров по автоматизации. Математика, физика, механика, электротехника, ТАУ и автоматика все в одном флаконе. :-)
32
Что-то очень сильно выросла популярность дронов в СКБ, интересно с чем это может быть связано...
33
Последний ответ от ran - Пятница, марта 15, 2024, 03:06:48
Здравствуйте!
Пожелание: при изменении доклада, пожалуйста, выставляйте новый "пост/ответ" "Обновлено", чтобы тема отражалась со значком "Новый".
34
Последний ответ от ran - Пятница, марта 15, 2024, 02:51:46
Лучше сразу
стайку для дронов 
35
Последний ответ от ran - Пятница, марта 15, 2024, 02:39:08
Здравствуйте!
Спасибо за доклад!
Неплохо было бы привести ссылку на бесплатное скачивание самого Пиксель-Вжика
Если серьезно, то сколько он стоит?
36
Тема: Непараметрической идентификации линейных детерминированных объектов управления.
Исполнитель: Дзюба Дмитрий Михайлович гр. 241-об
Научный руководитель: Русинов Владислав Леонидович, СКБ «Промышленная робототехника и автоматизация»
План
1. Общий подход к методам непараметрической идентификации
2. Идентификация с использованием переходных характеристик.
3. Применение MATLAB для идентификации объекта управления по разгонной характеристике.
Основные понятия теории идентификации
В настоящее время понятие модели используется во многих (если не во всех) областях науки и техники, занимающихся решением сложных задач технологии, экономики, социологии, живой природы и прочих. Эти задачи возникают при изучении свойств и особенностей объектов с целью последующего управления, при создании
адаптивных систем, в которых на основе построенной модели объекта вырабатываются оптимальные управляющие воздействия. Различные типы моделей рассматриваемых объектов, систем или процессов используются на стадии создания систем управления этими объектами и на стадии их эксплуатации. Это обуславливает актуальность проблемы построения эффективных моделей объектов технических, технологических, экономических или социальных процессов.
Построение математических моделей того или иного типа на основе результатов наблюдений за поведением объектов и исследование их свойств составляет основное содержание науки идентификации. На содержательном уровне под системой понимается имеющая определенные задачи или цели взаимодействующая совокупность
объектов, между которыми существует причинно-следственная связь, отражающаяся в наблюдаемых входных и выходных сигналах.
В широком смысле под моделью понимается описание существенных сторон реальной системы, в удобной форме представляющей
информацию о системе. Модели могут иметь самые разнообразные формы, отражать различные свойства объектов, характеризоваться разной степенью формализации и детализации, при этом их назначением является построение на основе отдельных наблюдений некоторой общей картины протекающих процессов.
В общем случае, модели могут быть концептуальные (феноменологические), физические (эмпирические) и математические (аналитические) в зависимости от того, какая часть явления наиболее существенна. Модель представляет собой упрощенное отображение действительности, при этом сложность модели находится в определенном
соотношении со сложностью описываемого объекта. В данном пособии рассматриваются математические модели технических систем или объектов.
В зависимости от типа объекта и цели построения модели формальные описания могут быть различными. В качестве моделей объектов могут быть использованы структурные схемы, операторные уравнения, алгебраические, дифференциальные, интегральные, интегро-дифференциальные уравнения; Марковские цепи, передаточные функции, частотные характеристики, весовые функции, графы и т.д. Все эти модели функционально связывают входные и выходные сигналы объектов. В узком смысле под математической моделью объекта понимается описание функциональной зависимости между наблюдаемыми сигналами - оператор связи между функциями
входных и выходных сигналов процесса. Построение математических моделей, в основном, осуществляется двумя способами: аналитическим и на основе экспериментальных
данных, а также путем их комбинаций. Аналитический метод основывается на «расщеплении» системы на более простые подсистемы, свойства которых известны из ранее
накопленного опыта, наблюдений за поведением объекта с позиции законов физики, химии, механики и т.д. Математическое объединение описаний этих подсистем определяет модель системы, в целом. Такой подход называется аналитическим моделированием (в его рамках проведение натурных экспериментов необязательно). Этот
подход применим, когда рассматриваемый объект имеет достаточно простую структуру или всесторонне изучен. Если из-за отсутствия достаточных данных аналитическое описание объекта выполнить невозможно, применяют экспериментальные методы, когда для построения модели непосредственно используются
экспериментальные данные. В этом случае ведется измерение входных и выходных сигналов системы, и модель формируется в результате обработки соответствующих данных. При экспериментально аналитическом методе модель, полученная аналитическим путем, уточняется в последующих экспериментах.
37
Последний ответ от 341_Vasin - Среда, марта 13, 2024, 02:17:38
добрый день, сделал поменьше
38
Последний ответ от RVL - Вторник, марта 12, 2024, 07:10:29
Спасибо! Можете сделать картинку поменьше, не помещается на экране!
39
Последний ответ от RVL - Понедельник, марта 11, 2024, 20:20:54
При описании конструкции старайтесь приводить конкретные характеристики! Поэтому, сфотографируйте основные узлы дрона и приведите их технические характеристики.
40
Последний ответ от RVL - Понедельник, марта 11, 2024, 20:17:29
Добрый день! Начало положено, займитесь описанием конструкции коптера LiteBee!
Страницы 1 2 3 4 5 6 ... 10
