Кафедра АППиЭ

КОНФЕРЕНЦИИ => День науки АмГУ 2023. Секция Автоматизация технологических процессов и производств => Тема начата: Швалов Максим от Пятница, апреля 14, 2023, 20:27:48

Название: Исследование нелинейных систем управления методом синтеза
Отправлено: Швалов Максим от Пятница, апреля 14, 2023, 20:27:48
Выполнил: Швалов Максим Константинович 142об2
Научный руководитель: Карпова Татьяна Викторовна старший преподаватель

В настоящее время роботы разных типов все чаще применяются для выполнения задач разного рода. В основном это мобильные роботы, которые перемещаются по поверхности в процессе работы, включая четырехколесные автороботы. Управление множеством роботов вызывает интерес из-за особенностей их нелинейного поведения. Традиционные методы управления потребовали затруднений из-за сложных видов нелинейностей в уравнениях движения, включающих уравнение автороботов. В данной работе используется дискретно-непрерывная квазилинейная модель для синтеза системы управления автороботом, которая получается из нелинейных дифференциальных принадлежностей авторобота в форме Коши. Из-за сложности нелинейности принадлежащей авторобота, используется численный метод для создания этой модели. Эта модель является дискретно-непрерывной и управляемой, и ее переменные состояния могут быть измерены. Система управления автороботом включает две независимые подсистемы управления: управление скоростью и управление поворотом. Для управления скоростью участия дискретный ПИ-регулятор, а для управления поворотом используется метод желаемой динамики. Полученная система требует устойчивого движения по заданной траектории, которая может быть задана как функция времени, так и функция координат положения робота. Данный подход может быть реализован в Республике для синтеза систем управления нелинейными объектами, имеющими назначение с дифференцируемыми нелинейностями, если предположить, что предполагаемая квазилинейная модель является управляемой, а переменные состояния происходят для измерения. управление скоростью и управление поворотом. Для управления скоростью участия дискретный ПИ-регулятор, а для управления поворотом используется метод желаемой динамики. Полученная система требует устойчивого движения по заданной траектории, которая может быть задана как функция времени, так и функция координат положения робота. Данный подход может быть реализован в Республике для синтеза систем управления нелинейными объектами, имеющими назначение с дифференцируемыми нелинейностями, если предположить, что предполагаемая квазилинейная модель является управляемой, а переменные состояния происходят для измерения. управление скоростью и управление поворотом. Для управления скоростью участия дискретный ПИ-регулятор, а для управления поворотом используется метод желаемой динамики. Полученная система требует устойчивого движения по заданной траектории, которая может быть задана как функция времени, так и функция координат положения робота. Данный подход может быть реализован в Республике для синтеза систем управления нелинейными объектами, имеющими назначение с дифференцируемыми нелинейностями, если предположить, что предполагаемая квазилинейная модель является управляемой, а переменные состояния происходят для измерения. которая может быть задана как функция времени, так и функция координатного положения робота. Данный подход может быть реализован в Республике для синтеза систем управления нелинейными объектами, имеющими назначение с дифференцируемыми нелинейностями, если предположить, что предполагаемая квазилинейная модель является управляемой, а переменные состояния происходят для измерения. которая может быть задана как функция времени, так и функция координатного положения робота. Данный подход может быть реализован в Республике для синтеза систем управления нелинейными объектами, имеющими назначение с дифференцируемыми нелинейностями, если предположить, что предполагаемая квазилинейная модель является управляемой, а переменные состояния происходят для измерения.

Синтез НСУ для автороботов может выполняться с использованием различных методов, таких как метод обнаружения связи, метод нечетких правил, метод генетических алгоритмов.
Метод обнаружения связи на основе линейного контроллера - это метод, который используется для управления нелинейными часами. Регулировка параметров контроллера в зависимости от данных о частоте приема. Этот метод имеет некоторые ограничения, так как он описывает только линейную функцию.
Метод нечетких правил - это метод, который использует нечеткие правила для определения. Его решения в том, что он может работать с нечеткой информацией и не требует точных точных данных для управления.
Метод генетических алгоритмов - это метод, который использует генетические алгоритмы для определения параметров контроллера. Он имеет преимущество в том, что он может использовать для определения оптимальных параметров управления в сложных правилах.
Квазилинейность означает, что модель является почти линейной, но может использовать некоторые нелинейные элементы. Она может быть связана с типом принадлежности Навье-Стокса или принадлежности Максвелла.
Дискретность в этой модели означает, что переменные принимают только обвинения, как, например, в дискретной модели Больцмана, которая используется для описания газовых процессов. Непрерывность возникновения ситуации, когда переменные принимают любые значения в заданных условиях, как, например, величина и давление жидкости в течении.
Эта модель имеет множество приложений в различных приложениях, от науки до инженерии. Она может быть использована для анализа теплообмена в теплообменниках, изысканного дизайна лопастей турбины, моделирования волновых процессов в океане и многих других процессов.





Название: Re: Исследование нелинейных систем управления методом синтеза
Отправлено: ran от Суббота, апреля 15, 2023, 20:45:02
А вот это уже классика. Полный бред. Какие-то республики, обвинения, принадлежности.
Но Ф.И.О. автора известны, слава богу. И меры будут приняты. Скорую на пары вызывать не будем. Сделаем все по-тихому.
Название: Re: Исследование нелинейных систем управления методом синтеза
Отправлено: Владимир Бендик от Воскресенье, апреля 23, 2023, 19:34:00
Прекрасно понимаю, что день науки закончился и все уже забыто, но эта тема не давала мне спать и я решил попробовать сгененировать доклады на такую же тему.

Доклад первый: сгенерирован в Яндекс Балабобе

Исследование нелинейных систем управления методом синтеза Автор(ы): Кобец Г. В., Костенко В. И.,
Вид документа: 01 - СТАТЬЯ ИЗ СЕРИАЛЬНОГО ИЗДАНИЯ
Заглавие серии: Проблемы информатики
Объем документа: С. 39-46
МРНТИ: 27.31.31
Ключевые слова: нелинейные системы управления, синтез управления,
Реферат: Исследована нелинейная система автоматического управления с переменным коэффициентом усиления, в которой используется преобразование Лапласа. В нелинейной системе с дискретным временем, состоящей из двух звеньев, найдены условия оптимального управления в случае, когда на вход системы поступает только один входной сигнал. Для случая, когда система состоит из трех звеньев, получено условие оптимального управления, при котором система сохраняет устойчивость, если на вход подается только один сигнал. В случае, если система состоит из четырех звеньев, найдено условие оптимального управления для случая, когда все входные сигналы системы являются сингулярно-возрастающими функциями. При этом система сохраняет устойчивость.
Синтез управления, процесс установления соответствия между заданными и полученными на выходе системы управления параметрами. С. у. может быть непрерывным, если система имеет линейную структуру, и дискретным, если она имеет нелинейную структуру. В соответствии с этим различают два типа С. у.: параметрический и параметрический синтез. При параметрическом синтезе осуществляется выбор требуемых параметров системы (параметров управления) и их изменение в соответствии с заданным управлением.
Подводя итоги о исследовании нелинейных систем управления можно сказать следующее.
1. Система с двумя и более состояниями нелинейна.
2. Нелинейность системы может быть в виде нелинейностей в параметрах, а также в виде зависимости параметров от состояния системы.
3. В некоторых случаях нелинейность системы, как и линейность, может характеризоваться величиной: минимальной, максимальной, средней.
4. При нелинейной системе управления, в силу свойств нелинейности, существует ряд нелинейных зависимостей.
5. Для линейных систем существует множество различных регуляторов.


Доклад второй, сгенерирован в ChatGPT 3

Метод синтеза нелинейных систем управления - это подход к разработке управляющих систем, который основан на использовании математических методов для анализа и синтеза нелинейных систем.
В процессе исследования нелинейных систем управления методом синтеза, специалисты анализируют поведение системы при различных условиях и определяют ее параметры, такие как скорость реакции, чувствительность к изменениям входных данных и т.д.
На основе полученных данных специалисты могут улучшить производительность системы и оптимизировать ее работу, например, путем изменения ее структуры или параметров.
Одним из примеров применения метода синтеза нелинейных систем управления является создание автоматических регуляторов для управления процессами в производстве, например, для стабилизации температуры.
Исследование системы управления является важным процессом для понимания ее эффективности, эффективности и эффективности. Вот некоторые шаги, которые могут быть приняты для исследования системы управления:
1. Определить цель исследования: Цель исследования должна быть определена заранее, чтобы убедиться, что все аспекты системы управления будут охвачены.
2. Определить критерии исследования: Критерии исследования должны быть определены, чтобы определить, какие аспекты системы управления будут изучаться.
3. Собрать данные: Данные должны быть собраны из различных источников, таких как документы, интервью, опросы и наблюдения.
4. Анализировать данные: Собранные данные должны быть анализированы, чтобы определить сильные и слабые стороны системы управления.
В докладе было рассмотрено исследование нелинейных систем управления методом синтеза. Были рассмотрены основные принципы нелинейного управления, а также методы синтеза нелинейных систем управления, включая методы линеаризации, обратной связи и нелинейной оптимизации.
Было показано, что нелинейные системы управления могут обеспечивать более эффективное управление, чем линейные системы, так как они могут более точно моделировать реальные процессы и учитывать их нелинейность. Однако синтез нелинейных систем управления может быть более сложным и требовать более точных моделей и методов оптимизации.
Были приведены примеры применения нелинейных систем управления в различных областях, включая автоматизированные системы управления.

Доклады представлены без какого либо редактирования. Примечательно, что ни один из генераторов текста не стал писать про республики и обвинения, так что чем пользовался автор остается загадкой.