Рыбалев А.Н. Теория автоматического управления: метод. пособие к выполнению практ. и самостоятельных работ: учеб. пособие: рек. УМО/ А. Н. Рыбалев, В. И. Усенко, В.Л. Русинов; АмГУ, Эн.ф. - Благовещенск: Изд-во Амур. гос. ун-та, 2011 - Ч. 1: Математические основы управ-ления. - 2011. - 203 с.