Кафедра АППиЭ

Шаговый электродвигатель - это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. На рисунке 1 изображены различные шаговые электродвигатели.



Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. На рисунке 2 представлен принцип работы двигателя с последовательной подачей напряжения на обмотки.


Конструктивно шаговые электродвигатели состоят из статора, на котором расположены обмотки возбуждения, и ротора, выполненного из магнито-мягкого или из магнито-твёрдого материала. Шаговые двигатели с магнитным ротором позволяют получать больший крутящий момент и обеспечивают фиксацию ротора при обесточенных обмотках.
 Таким образом, по конструкции ротора выделяют следующие разновидности шагового двигателя:

• с постоянными магнитами (ротор из магнитотвёрдого материала);

Хорошее вступление. Ждем продолжения по теме работы.

А что будет в итоге? Драйвер?

Здравствуйте, Павел!
Приведите пример схемы управления ШД в фрезерных станках ЧПУ.

Угол поворота можно также качественно оценивать в терминах "понравилось/не понравилось"

М-да! Ждать придётся до второго пришествия!
К ran, есть схема, которую возможно реализовать для модернизации Робота-ЧПУ.

(http://s020.radikal.ru/i718/1704/08/c35c0c889ead.jpg) (http://radikal.ru)

Сама плата.
(http://s019.radikal.ru/i619/1704/72/d7480d47fb49.jpg) (http://radikal.ru)

Следующий шаг, Павел!
Подберите драйверы для ваших ШД.

Одним из тезисов христианства является, как известно, воскрешение из

Задание для Бова Димы: как проверить работоспособность импульсного БП?

http://www.ebay.com/itm/400W-36V-AC-to-DC-11A-SMPS-S-400-36-Single-Output-Switching-Power-Supply-LED/401196710726?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D2%26asc%3D40130%26meid%3D2bfb29f2508449abb82c025c4305b0c5%26pid%3D100005%26rk%3D3%26rkt%3D6%26mehot%3Dag%26sd%3D172380223003

(http://s019.radikal.ru/i622/1705/26/7839d1c6369d.jpg) (http://radikal.ru)

Задание для Бондаренко Антона: как проверить работоспособность ШД

https://ru.aliexpress.com/item/Best-Sell-Stepper-Motor-3pcs-Nema-23-270-oz-in-1-9NM-single-shaft-3A-23HS8430/32796586392.html
(http://s019.radikal.ru/i631/1705/54/603c372481fb.jpg) (http://radikal.ru)

Для проверки ШД нужен переключатель галетного типа и источник питания.

Пример схемы подключения

(https://s8.hostingkartinok.com/uploads/images/2017/05/057e4038007856809e6bac09cd16c2e9.jpg) (https://hostingkartinok.com/show-image.php?id=057e4038007856809e6bac09cd16c2e9)

Проверить на работоспособность импульсный блок питания можно с помощью осциллографа. Если же осциллографа нет, то можно проверить с помощью специальных пробников. Ниже указана ссылка на интересное видео, о том как самому собрать пробник и провести проверку.

https://www.youtube.com/watch?v=fuwND4cCkzA

Нравятся мне исчерпывающие ответы студентов!
Самого главного нет в вашем ответе, какой источник питания брать?!
Галетник зачем?

Для проверки ШД нужен переключатель галетного типа и источник питания.

Проверить на работоспособность импульсный блок питания можно с помощью осциллографа. Если же осциллографа нет, то можно проверить с помощью специальных пробников. Ниже указана ссылка на интересное видео, о том как самому собрать пробник и провести проверку.

https://www.youtube.com/watch?v=fuwND4cCkzA

Хорошее видео! Но может быть просто взять лампу накаливания и подключить её на выход БП, а вольтметром измерить напряжение? Следующий вопрос, какую взять лампу?

Источником питания может быть батарейка типа АА, переключатель для того чтобы не перекидывать батарейку на каждую фазу.

Кто-то (Антон), обещал составить схему подключения одной оси чпу: nc - драйвер - шд!?

Вот так получилось

(http://s016.radikal.ru/i336/1705/19/da711e2a9916.png) (http://radikal.ru)

Вот так получилось


Так не годится!!!!!!!!!!!!!!!!!
Где ШД, где подключение блоков питания, где номера контактов, где цвета проводов, где хоть какой-нибудь ГОСТ?

(http://savepic.ru/14142634.png)

Схема подключения одной оси

Неплохо!
1. Со стороны ШД, провода тоже сделайте цветными.
2. Обмотки одной фазы подключаем последовательно (согласное включение), для того чтобы магнитные потоки обмоток складывались. При согласном включении, конец одной обмотки соединяют с началом другой. Начала обмоток указывают звёздочкой, но мы ведь только предполагаем что звёздочки на ваших схемам соответствуют действительным началом обмоток. Как нам точно выяснить начала этих обмоток?

Найти пары обмоток
https://www.youtube.com/watch?v=lltPYkIJDsI (https://www.youtube.com/watch?v=lltPYkIJDsI)

Соединить последовательно
https://www.youtube.com/watch?v=pgLz7DNYbgw&t=34s (https://www.youtube.com/watch?v=pgLz7DNYbgw&t=34s)

Определить полятность
https://www.youtube.com/watch?v=fTtwWJZlGt4&feature=related (https://www.youtube.com/watch?v=fTtwWJZlGt4&feature=related)

Есть ссылка на драйвер ШД или фото?

http://totcnc.com/tblog/9_instruction-bl-tb6560-v2-0 (http://totcnc.com/tblog/9_instruction-bl-tb6560-v2-0)

(http://savepic.ru/14132345.png)

Павел, Вы, обещали выложить инструкцию о порядке определения парных обмоток и выводов начал и концов обмоток!!!

Любят студенты блуждать в темноте! Примените закон Мерфи, если долго что-то не получается прочитайте инструкцию!!! Вообще, во всех технических делах прежде необходимо обложиться всевозможными инструкциями, прошерстить их вдоль и поперек!

1) Напишите модель вашей платы
2) Выложите её фото.
3) Воспользуйтесь схемой для платы DXB-54 с сайта darxton.ru
(http://s013.radikal.ru/i323/1705/30/a420bb81c4b1.png) (http://radikal.ru)
4) Скачайте руководство по этой плате и профиль для Mach3
http://darxton.ru/catalog_item/plata-kommutatsii-dxb-54/
5) Обратите внимание на следующее (из руководства):
         (http://s018.radikal.ru/i503/1705/32/a6a690f3de19.jpg) (http://radikal.ru)

Интерфейсная плата BL-MACH-V1.1
Ссылка на  документацию: http://refit.com.ua/files/BL-MACH-V1.1.pdf (http://refit.com.ua/files/BL-MACH-V1.1.pdf)

Схема подключения платы DXB-54 не подходит, так как в BL-MACH-V1.1 используется общий "+".
По поводу подключения датчиков и кнопок. Вот здесь http://forum.rcdesign.ru/f110/thread453030.html (http://forum.rcdesign.ru/f110/thread453030.html) рассмотрен этот вопрос. 12-24 вольта являются ОБЯЗАТЕЛЬНЫМИ для работы платы.

По поводу подключения датчиков и кнопок. Вот здесь http://forum.rcdesign.ru/f110/thread453030.html (http://forum.rcdesign.ru/f110/thread453030.html) рассмотрен этот вопрос. 12-24 вольта являются ОБЯЗАТЕЛЬНЫМИ для работы платы.
[/quote]

Являются обязательными для работы платы или только для подключения датчиков?

Из документации "Наличие раздельного питания цифровой части (от USB или внешнего источника +5В) и периферийных устройств (от внешнего источника +12-24В) для защиты компьютера" То есть +12-24В необходимы для питания цепей датчиков, сама плата питается от +5В (USB).

Павел, когда будете заказывать индукционные датчики, правильно укажите китайцам что нужен NPN NO (по русски НРК), кстати на этом сайте это какие датчики, с каким обозначением?

https://world.taobao.com/item/535998961097.htm?fromSite=main&spm=a230r.1.14.101.9CuIUn&ns=1&abbucket=17#detail

https://world.taobao.com/item/535998961097.htm?fromSite=main&spm=a230r.1.14.101.9CuIUn&ns=1&abbucket=17#detail  (https://world.taobao.com/item/535998961097.htm?fromSite=main&spm=a230r.1.14.101.9CuIUn&ns=1&abbucket=17#detail)
Тут главное ссылка на магазин, с ней будет отправлен тип датчика (NPN, PNP, NO, NC) и название (Мне нужен LJ8A3-2-Z/BX ).
Чтобы определиться с названием на страницы продажи есть таблица с  ними, можно найти документацию на одно название, там, как правило, будут и все разновидности. LJ8A3-2-Z/BX документация http://www.ekt2.com/pdf/14_PROXIMITY_INDUCTIVE__8BX.pdf (http://www.ekt2.com/pdf/14_PROXIMITY_INDUCTIVE__8BX.pdf)
Вот еще хороший документ где расписаны позиции маркировки http://shagovik.ru/datasheets/Switch1.pdf (http://shagovik.ru/datasheets/Switch1.pdf)

Не понял, как вы нашли документацию на ваш датчик на сайте http://www.ekt2.com
Мне нужен датчик типа  LJ12A3-4-Z/BX, NPN, NO, диаметр 12 мм, но интересно документацию на него найти.
Этот датчик такой же как ваш, только большего диаметра и расстояние срабатывания 4 мм.
Будем определяться с количеством?

Настройка осей "САУ-РОБОТ" согласно правой системы координат

Перераспределены соединительные провода от интерфейсной платы к драйверам шаговых двигателей

Принципиальная схема до:
(https://s8.hostingkartinok.com/uploads/images/2017/07/a5b7d0a4cbccecda2aaa11b1a721bac4.png) (https://hostingkartinok.com/show-image.php?id=a5b7d0a4cbccecda2aaa11b1a721bac4)

После перераспределения соединительный проводов осей X, Y, Z и A(схват) были подключены к другим разъемам XS

Принципиальный схема после:
(https://s8.hostingkartinok.com/uploads/images/2017/07/bce1a6be3ef8a997b26d7f5e262c9092.png) (https://hostingkartinok.com/show-image.php?id=bce1a6be3ef8a997b26d7f5e262c9092)

При данном подключении робот управляемый в ручном режиме с помощью программы MACH3 полностью удовлетворяет поставленную задачу.