Во вложении - зародыш программного комплекса.
1. Запустите виртуальный контроллер
2. Загрузите программу в нее.
3. Сконфигурируйте OPC-сервер
4. Запустите Simulink-модель.
В файле delay.exp - функциональный блок, реализующий запаздывание. Из него нужно импортировать блок в свою программу (Проект/Импорт). В блоке есть отладочный код для проверки правильности реализации задержки (переменные t0: TIME; delta: TIME; t0_prev: TIME;). Проверьте правильность. В случае успеха удалите объявление переменных и отладочный код.