Тема: Моделирование системы управление квадротора
Исполнитель: Черницын Максим Андреевич гр. 141-об.
Научный руководитель: Русинов Владислав Леонидович, СКБ "Промышленная робототехника и автоматизация"
1 введение
2 строение коптера
3 структурная схема дрон
4 системы координат
5 управление через углы Эйлера