Здесь всё
Дополнительные материалы для подготовки к экзамену:
Скользящие режимы (https://yadi.sk/i/XskRpRvpKdQXKg)
Задача с закрепленными концами и фиксированным временем (https://yadi.sk/i/5mMRhswm9taTjw)
Задача с незакрепленными концами и нефиксированным временем:
Пример 1 (https://yadi.sk/i/7tlDiYoar9YLyQ)
Пример 2 (https://yadi.sk/i/X7Ggu4rQ1z2rPQ)
Пример 3 (https://yadi.sk/i/gHAaW8rn4FW4YA)
Задача с незакрепленными концами и нефиксированным временем:
Теория, часть 1 (https://yadi.sk/i/Oi6jv0qfV_-aWA)
Теория, часть 2 (https://yadi.sk/i/TSuYlp74DsNZOA)
Пример решения задачи (https://yadi.sk/i/hbvkFcBlMqSQ2w)
Программы и модели по импульсным системам - во вложении
В приложении.