Это и есть система, которую разработал в свое время Зайцев Евгений. Использование отдельных датчиков положения солнца имеет ряд недостатков, если мы, конечно же, говорим об одном и том же (я имею ввиду 4 фоторезистора, расположенных под углом 45 град.)
Абсолютно верно, именно этот вариант я и имел ввиду(Он мне тоже не нравился).
Да, ПЛК в разы дороже, чем МК. Но вы принимайте во внимание, что разработка ПО тоже стоит своих денег. Так как реализовывать сложные алгоритмы на ПЛК гораздо проще, то в итоге общая стоимость устройства примерно будет равна.
Алгоритмы одинаково приятно писать что для ПЛК что для МК.
Есть просто куча различных компиляторов высокого уровня для МК.
ПЛК-13,000р.
МК+обвязка(до уровня ПЛК)=500р.
Экономически такой вариант не как не обосновать.
Или укажите ПЛК используется для разработки, а при промышленном производстве ПО переносится на платформу МК.
Вы предлагаете одноосевую систему. Они имеют проигрыш, относительно двухосевых, но не много.
Мы предлагаем двух осевую систему. Это реализуемо. В свое время даже находил формулы Зайцеву, но он не поддержал.
Я думаю, что нужно сделать так: при инсталляции установки и с периодичностью, допустим, раз в месяц (для корректировки) запускалась программа по поиску максимального возможного вырабатываемого напряжения, а дальше продолжалась программа, в которой с некоторым периодом батарея будет "шагать" за солнцем (шаг в 30 минут, к примеру).
Основной недостаток вашей системы в том что она не знает где солнце. Отсюда проблема ТУЧКИ, появилась она и все система начнет искать максимум. Так в ненастную погоду вся система в конвульсия мечится из стороны в сторону ища свои максимумы.
Да, это система Зайцева, но только в части объекта управления ("металлоконструкция" + приводы ПОСТОЯННОГО ТОКА).
МК дешевле ПЛК, но только где этот МК? (Извините за стихи.) Система управления на МК делалась-делалась-делалась, но так и не доделалась. Это к вопросу стоимости разработки.
Вопрос доделывания сложен. У нас все упиралось в отсутствие опыт и сложности изготовления. Так что это вполне ожидаемо.
ПЛК -это МК + чуть чуть объвязки + ПО(при чем это 90% его стоимости)
Так что МК может все что ПЛК, но ПЛК не все что МК.