Тема: Автоматизированный гроубокс.
Исполнитель: Сасина Елизавета Сергеевна, студент гр. 041-об
Руководитель - Русинов Владислав Леонидович, руководитель СКБ "Промышленная робототехника и автоматизация"
В данном докладе будет рассказываться о проекте «Автоматизированный гроубокс» разрабатывающейся в СКБ "Промышленная робототехника и автоматизация"
Для людей незнакомых с понятием гроубокс сперва скажу, что это такое. Гроубокс это просто миниатюрная теплица для выращивания растений установить которую можно в жилом помещении без создания неудобств для живущих в нем людей.
Зачем это нужно. Дело в том, что правильные условия для выращивания даже распространенных растений, например таких как помидоры, практически невозможно поддерживать внутри квартиры и вырастить вкусные плоды на подоконнике вряд ли получится. Что уж говорить о экзотических и капризных растениях.
Гроубокс и позволяет создать комфортную среду для любых растений какие вы только захотите вырастить. Достигается это путем контролирования в нем таких параметров как: температура среды, влажность почвы и химического состава воздуха.
По мимо классического способа орошения в рамках проекта планируется испытать технологию выращивания растений аэропонным способом.
Опуская подробности аэропонный способ представлят из себя процесс питания корней растений с исключением из него земли, корни находятся в воздухе и получают необходимое питание из прямого орошения.
Ниже представлен схематичный принцип работы
Схема аэропонного способа питания
(https://i.ibb.co/FB8MCg7/1.png) (https://ibb.co/tbYtF8C)
Ниже представлен принцип работы самой системы автоматизации в виде блок схемы.
(https://i.ibb.co/BjCSnx3/2.jpg) (https://ibb.co/k0SWmfB)
3d модель
(https://i.ibb.co/PQcQN8K/3.jpg) (https://ibb.co/gVSV3CN)
Целью проекта изначально было поставлено разработать гроубокс с автоматической системой управления микроклиматом, поливом и доставки питательных веществ к растениям.
Желаемый результат:
Создать опытный гроубокс с системой аэропонного питания и автоматическим управлением жизнеобеспечения растений, который в дальнейшем можно будет использовать для исследования влияния параметров окружающей среды и питания на рост и химический состав растительного сырья.