Пятница, мая 03, 2024, 14:00:10

Новости:

SMF - Just Installed!


Последние сообщения

Страницы 1 ... 6 7 8 9 10
71
Тема: Система охлаждения электродвигателя Nissan Leaf
72
Тема: Автоматизированный проращиватель микрозелени
Исполнитель: Якунин Аким Алексеевич гр. 341-об
Научный руководитель: Русинов Владислав Леонидович, СКБ «Промышленная робототехника и автоматизация»
Цель:
73
Тема: Стенд для испытания квадроторов
Исполнитель: Крутских Олег Олегович, гр. 341-об
Научный руководитель: Русинов Владислав Леонидович, СКБ "Промышленная робототехника и автоматизация"

Цель проекта:
Разработать стойку для дрона

План

Первая версия:




После создания начальной оси-(YZ), создаём ось-(XZ) для этого нужно создать: основания, крепле и оси.

Аналоги:
1) https://yandex.ru/video/preview/15227243459429495872

2) https://yandex.ru/video/preview/11524896550995377210

3) https://yandex.ru/video/preview/6799566097468315512

4) https://trenicop.ru/

5) https://docs.yandex.ru/docs/view?url=ya-disk-public%3A%2F%2FGLhJZ0h%2FyAuIe3IA1nSuz%2BUOcth0AxWSGWEXAytxPZEOEm4%2FhaETSAwJ%2FlSylU0Vq%2FJ6bpmRyOJonT3VoXnDag%3D%3D&name=%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%20%D0%BF%D0%BE%20%D1%8D%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%BB%D1%83%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8.pdf&nosw=1

6) https://pl-llc.ru/catalog/aviatsiya-i-kosmonavtika/bpla/ispytatelnyy-stend-testirovanie-bpla-multirotornogo-tipa-gimbal-drone-testbench/?ysclid=lu2ltkq0l51044042

7) https://www.avito.ru/elektrostal/sport_i_otdyh/stend_dlya_nastroyki_fpv_drona_6-8_600_mm._3590067126?slocation=622500

8) https://www.avito.ru/elektrostal/sport_i_otdyh/stend_dlya_nastroyki_fpv_drona_9-10_750_mm._3718347381?slocation=622500


Вторая версия:










Третья версия:





74
Тема: Разработка системы освещения проращивателя микрозелени
Исполнитель: Эделева Марина Евгеньевна гр. 341-об
Научный руководитель: Русинов Владислав Леонидович, СКБ «Промышленная робототехника и автоматизация»

Цель проекта:
Создать эффективную, энергоэкономичную и экологически безопасную систему освещения для проращивателя микрозелени, обеспечивающую оптимальные условия для роста и развития растений.

Проблема проекта:
Недостаточное освещение является одной из основных проблем при выращивании микрозелени в проращивателях. Недостаточное освещение может привести к медленному росту растений, искажению цвета и формы листьев, а также к общему ухудшению качества выращивания микрозелени.

Анализ структуры и содержания проблемы:
1. Недостаточное количество света: Проращиватели могут не обеспечивать достаточное количество света для оптимального роста и развития микрозелени. Это может быть связано как с несоответствующей яркостью света, так и с недостаточной площадью освещения.
2. Неравномерное распределение света: В некоторых случаях освещение в проращивателях может быть неравномерным, что приводит к неравномерному росту растений и ухудшению качества продукции.

Построение системы для решения проблемы:
1. Использование энергоэффективных источников света, таких как светодиоды, которые потребляют меньше энергии и имеют длительный срок службы.
2. Создание системы освещения с возможностью регулировки яркости и длительности светового режима для обеспечения оптимальных условий для роста микрозелени.
3. Разработка системы с равномерным распределением света по всей площади выращивания микрозелени для минимизации неравномерности роста растений.

План проекта:
1. Введение
2. Определение требований к системе освещения для микрозелени;
3. Разработка системы освещения и подбор необходимого оборудования;
4. Схема системы освещения;
5. Заключение;
6. Используемые источники.

ВВЕДЕНИЕ
Свет является критически важным фактором для роста всех растений, и микрозелень не исключение. Микрозелень состоит из молодых проростков различных растений, таких как злаки, овощи и бобовые, которые собирают в возрасте от 7 до 14 дней после прорастания, когда они уже имеют первые настоящие листья. В этот период растения особенно нуждаются в качественном освещении, чтобы проводить фотосинтез и правильно развиваться.
Для микрозелени обычно используют искусственное освещение, особенно в помещениях без доступа к естественному солнечному свету. Искусственные источники света позволяют создать оптимальные условия для фотосинтеза, контролировать длину светового дня и интенсивность освещения. Наиболее распространённые источники света для микрозелени включают:
1) Флуоресцентные лампы
2) Светодиоды (LED)
3) Металлогалогенные лампы
4) Натриевые лампы высокого давления
Оптимальный свет для микрозелени должен быть близок к полному спектру солнечного света, обеспечивая достаточно света в синем и красном диапазонах, которые наиболее важны для фотосинтеза. Синий свет способствует росту листьев, в то время как красный свет помогает в развитии стеблей и цветов. Баланс этих двух диапазонов может варьироваться в зависимости от вида микрозелени, но в целом равновесие между синим и красным спектром дает лучшие результаты.
Важно учитывать и интенсивность света, которая измеряется в лм (люменах) на квадратный метр. Для роста микрозелени рекомендуется интенсивность около 200-500 µmol/m²/s (микромоль на квадратный метр в секунду) в течение 12-18 часов в сутки. Периоды освещения и темноты также важны, так как они влияют на фотопериодизм растений и косвенно на их фотосинтетическую активность и циклы роста.
Помимо выбора источника света и его интенсивности, следует учитывать и расстояние между источником света и растениями. Слишком близкое расположение ламп может привести к перегреву и высыханию растений, тогда как слишком дальнее может сделать свет недостаточно интенсивным для их нормального развития.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМЕ ОСВЕЩЕНИЯ ДЛЯ МИКРОЗЕЛЕНИ
Для определения требований к системе освещения для микрозелени, необходимо учитывать несколько ключевых факторов, включая освещение, длительность светового дня, интенсивность света и спектральный состав.
Вот некоторые общие требования к системе освещения для успешного выращивания микрозелени:
1. Интенсивность света: Микрозелень нуждается в ярком свете для выполнения фотосинтеза. Растения могут требовать определенного уровня освещенности, обычно измеряемого в люксах или микроэйнштейнах в зависимости от типа растения.
2. Спектральный состав света: Растения используют разные части спектра света для различных физиологических процессов. Хлорофилл, основной пигмент для фотосинтеза, лучше всего поглощает синий и красный свет. Поэтому система освещения должна обеспечивать соответствующий спектр света для оптимального роста.
3. Длительность светового дня: Микрозелень может требовать определенной продолжительности светового дня для нормального роста и развития. Это может включать как длительность освещения, так и периоды покоя.
4. Равномерность освещения: Важно, чтобы свет распределялся равномерно по всей площади выращивания микрозелени, чтобы предотвратить неравномерный рост и развитие растений.
5. Эффективность и энергоэффективность: Система освещения должна быть эффективной, обеспечивая достаточное освещение для растений при минимальном потреблении энергии.
6. Регулируемость: Возможность регулировки интенсивности и длительности освещения может быть важной для адаптации к изменяющимся условиям роста растений.
7. Безопасность: Система освещения должна быть безопасной для использования внутри помещений и не должна негативно влиять на рост микрозелени.
В автоматическом проращивателе микрозелени кафедры АППиЭ мы выращиваем три вида зерновых культур: овес, пшеница и гречиха. Оптимальной длиной светового дня для этих культур является в среднем 16 часов, так что для них обязательно нужно дополнительное освещение.

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОСВЕЩЕНИЯ И ПОДБОР НЕОБХОДИМОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Учитывая нынешнюю конструкцию проращивателя микрозелени, удобно разместить свет на крышке корпуса. Чтобы это осуществить, я предлагаю использовать фитосветодиодную ленту. Единственной проблемой для осуществления такого размещения является возможное попадание воды на ленту. Дабы избежать эту проблему нужно обязательно изолировать саму ленту и ее контакты.

Рисунок 1 - Автоматический проращиватель микрозелени
Размеры проращивателя не особо большие (высота 22см, ширина 28см, длина 40см), так что можно разместить лишь одну ленту, подходящего размера.
На основе рисунка 2 возникла идея использовать вместо отдельных светодиодов фитосветодиодную ленту.

Рисунок 2 - Конструкция полностью автоматизированного проращивателя микрозелени
Для автоматизации использования света удобно использовать платформу Arduino Nano.
Платформа Arduino Nano - открытая и компактная платформа семейства Arduino, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) или ATmega168 (Arduino Nano 2.x). Контроллер Разработан специально для встраиваемых систем управления технологическими процессами, периферийными, коммуникационными, бытовыми приборами, и другими устройствами с целью минимизации числа микросхем, энергопотребления и стоимости электроники. В данной работе используется Arduino на микроконтроллере ATmega328.
Характеристики Arduino на микроконтроллере ATmega328:
- рабочее напряжение - 5В;
- напряжение питания (рекомендуемое) - 7-12В;
- напряжение питания (предельное) -  6-20В;
- цифровые входы/выходы - 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ);
- аналоговые входы - 8;
- ШИМ (PWM) пины - 6;
- постоянный ток через вход/выход - 40 мА;
- максимальный выходной ток вывода 3.3V - 50 мА;
- Flash-память - 32 Кб из которых 2 Кб используются загрузчиком;
- SRAM - 2 Кб;
- EEPROM - 1 Кб;
- тактовая частота - 16 МГц;
- встроенный светодиод - 13;
-  длина -  45.0 мм;
- ширина - 18.0 мм;
-  вес - 7 г.
Также для подключения светодиодной ленты к этой платформе потребуются реле и адаптеры питания.

СХЕМА СИСТЕМЫ ОСВЕЩЕНИЯ

Рисунок 3 - Схема системы освещения
Впоследствии возможно совмещение системы освещения и системы полива проращивателя микрозелени. Также к освещению в будущем можно добавить таймеры и датчик освещенности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе работы над докладом была разработана система освещения для проращивателя микрозелени, которая позволяет обеспечить оптимальную освещенность и тепло для роста растений. Оптимальное освещение играет ключевую роль в росте и развитии микрозелени, влияя на их фотосинтез, формирование вкусовых качеств и питательной ценности. Разработанная система освещения эффективна, регулируема и обеспечивает необходимый уровень освещенности для различных видов микрозелени. Это позволяет добиться оптимальных условий для роста растений в замкнутой системе проращивания.
Дальнейшее исследование и совершенствование системы освещения проращивателя микрозелени могут способствовать увеличению урожайности, улучшению качества продукции и оптимизации процесса выращивания. Важно продолжать работу в этом направлении с учетом последних научных и технологических достижений для достижения наилучших результатов.

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ИСТОЧНИКИ
1) Как выбрать свет для выращивания микрозелени
2) Свет является критически важным фактором для роста микрозелени
3) Управление светодиодной RGB лентой через Arduino
4) Разработка автоматизированного проращивателя микрозелени
5) Особенности использования и подключения светодиодных лент для растений
6) Как выращивать микрозелень с помощью светодиодного освещения?
75
Тема: "Система управления поливом микрозелени на электронном реле"
Исполнитель: Корякина Виктория Владимировна,  гр. 341об
Научный руководитель: Русинов Владислав Леонидович. СКБ "Промышленная робототехника и автоматизация"

Цель: создать автоматизированную систему управления поливом микрозелени на основе электронного реле, которая обеспечит оптимальные условия для роста и развития растений, с минимальным расходом воды и ресурсов.

Проблема проекта заключается в необходимости эффективного и автоматизированного способа управления поливом микрозелени с помощью электронного реле.

Анализ структуры и содержания проблемы:
1. Необходимость точного контроля частоты и продолжительности полива для обеспечения оптимальных условий роста микрозелени;
2. Управление поливом должно быть автоматизированным и программируемым для удобства использования и экономии времени;
3. Система должна быть надежной и безопасной для обеспечения стабильности и защиты растений от переувлажнения.

Построение системы для решения проблемы:
1. Электронное реле для управления подачей воды и определения частоты и продолжительности полива;
2. Контроллер для настройки параметров полива и автоматизации процесса.

План проекта:
1. Введение;
2. Определение требований к системе полива микрозелени;
3. Схема системы полива микрозелени;
4. Преимущества системы;
5. Заключение;
6. Список используемых источников.

1. ВВЕДЕНИЕ
Системы автоматического полива являются неотъемлемой частью современного сельского хозяйства, увеличивая урожайность и качество продукции. В данном проекте будет разработана система управления поливом микрозелени на электронном реле, которая позволит эффективно управлять процессом полива и обеспечить оптимальные условия для роста растений.
Микрозелень - это нежная съедобная зелень, получаемая из молодых побегов растений, таких как шпинат, базилик, редис, горчица и другие. Она обладает высокими питательными свойствами и активно используется в современной кулинарии. Важным аспектом выращивания микрозелени является регулярный полив, который может быть автоматизирован с помощью системы управления на электронном реле.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМЕ ПОЛИВА МИКРОЗЕЛЕНИ
Полив микрозелени является одним из ключевых аспектов успешного выращивания растений. Различные виды микрозелени могут требовать различного режима полива в зависимости от их особенностей и потребностей влаги.
Требования к системе полива микрозелени:
1. Постоянный контроль уровня влажности почвы.
2. Автоматическое включение и отключение полива в заданное время.
3. Поддержание оптимального уровня влажности для роста микрозелени.
4. Экономия воды и энергии.
Наиболее распространенными видами микрозелени являются петрушка, базилик, руккола, горчица, шпинат и другие.
Вот некоторые примеры рекомендуемого режима полива для различных видов культур микрозелени:
1. Петрушка:
 -предпочитает умеренный уровень влажности. Рекомендуется поливать ее через два-три дня или при появлении признаков пересыхания почвы.
2. Базилик:
 -требует более интенсивного полива. Он должен быть поливаться чаще, примерно каждый день или раз в два дня, особенно в период активного роста.
3. Руккола:
 -также нуждается в хорошем увлажнении почвы. Рекомендуется поливать ее через день или по мере необходимости.
4. Горчица:
 -отличается быстрым ростом и требует регулярного увлажнения почвы. Рекомендуется поливать ее каждый день или через день.
5. Шпинат:
 -требует умеренного полива. Он должен поливаться через два-три дня или по мере необходимости.
Учитывая индивидуальные особенности каждого вида микрозелени, важно следить за состоянием почвы и растений, чтобы определить оптимальный режим полива. Помимо частоты полива, также важно учитывать количество воды, которое используется для полива каждого вида микрозелени.
Это позволит обеспечить каждый вид микрозелени оптимальным уровнем влаги, что способствует их здоровому росту и развитию.

3. СХЕМА СИСТЕМЫ ПОЛИВА МИКРОЗЕЛЕНИ

Рисунок 1 - Автоматический проращиватель микрозелени

Рисунок 2 - Схема элементов системы управления поливом
Система управления поливом микрозелени на электронном реле состоит из электронного таймера, насоса для подачи воды, а также соединительных шлангов и форсунок для распыления воды.
Принцип работы: В заданное время таймер будет активировать насос или клапан для полива микрозелени. После окончания заданного времени на таймере полив будет автоматически отключаться.

4. ПРЕИМУЩЕСТВА СИСТЕМЫ
Преимущества системы управления поливом микрозелени на электронном реле:
1. Автоматизация процесса полива, что упрощает уход за растениями.
2. Экономия воды и энергии благодаря точному дозированию полива.
3. Обеспечение оптимальных условий для роста и развития микрозелени.

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Система управления поливом микрозелени на электронном реле является эффективным решением для автоматизации процесса выращивания микрозелени. Она обеспечивает оптимальный уровень влажности, что способствует здоровому росту и развитию растений. Эта система может быть широко применена в домашних условиях, а также в малых и средних фермерских хозяйствах.

6. СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
Микрозелень // Википедия URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%B7%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D1%8C (дата обращения: 17.04.2024);
Как выращивать микрозелень // РБК Life URL: https://www.rbc.ru/life/news/62d576109a79471d55304a71 (дата обращения: 17.04.2024);
Как поливать микрозелень // Микрозелень Маркет URL: https://microgreen-market.ru/blogs/blog/poliv (дата обращения: 17.04.2024).
76
141об - СТРАШНО И БОЛЬНО / Посещение консультаций
Последний ответ от ran - Вторник, февраля 13, 2024, 19:47:36
10.02.2024, суббота
Кузнецов В.А.
Черницын М.А.

17.02.2024, суббота
Кузнецов В.А.
Черницын М.А.
Велигорский М.В.
Кражан Г.М.
Саликов Д.А.
Тыщенко А.
Чубенко А.М.

24.02.2024
Кузнецов В.А.
Черницын М.А.
Тыщенко А.


02.03.2024
Кузнецов В.А.
Черницын М.А.
Тыщенко А.
Чубенко А.М.
Горобец М.

09/03.2024
Кузнецов В.А.
Велигорский М.В.
Кражан Г.М.

16.03.2024
Кузнецов В.А.
Черницын М.А.
Тыщенко А.

23.03.2024
консультации не было

30.03.2024
Кузнецов В.А.
Черницын М.А.
Чубенко А.М.

13.04.2024
Кузнецов В.А.
Чубенко А.М.
Тыщенко А.

20.042024
Кузнецов В.А.
Черницын М.А.
Тыщенко А.


77
141об - СТРАШНО И БОЛЬНО / Re: Программное обеспечение си...
Последний ответ от ran - Вторник, февраля 13, 2024, 19:43:27
Посещение занятий:
09.02.2024, Программное обеспечение систем управления

Кражан Г.М.
Кузнецов В.А.
Саликов Д.А.
Тыщенко А.
Черницын М.А.

16.02.2024, Программное обеспечение систем управления
Кузнецов В.А.
Саликов Д.А.
Тыщенко А.
Черницын М.А.
Кружалин Ю.М.
78
141об - СТРАШНО И БОЛЬНО / Программное обеспечение систем...
Последний ответ от ran - Воскресенье, февраля 11, 2024, 00:47:19
1. Индивидуальное задание "Комбинированная система регулирования" (по мотивам лабораторной работы №9 по ТАУ). Simulink-модель объекта и программа CoDeSys отправляются по почте.
Сдано:
Кражан Г.М.
Черницын М.А.
Кузнецов В.А.
Чубенко А.М.
Лозовик К.В.
2....
3....
....
n. Индивидуальное задание: имитационный программный комплекс по теме КР по дисциплине "Средства автоматизации и управления". Объект управления - Simulink-модель +программа управления с визуализацией процесса и органов управления, а также имитацией силовых цепей в CoDeSys. Консультации по субботам в 11.35.
79
141об - СТРАШНО И БОЛЬНО / Средства автоматизации управле...
Последний ответ от ran - Воскресенье, февраля 11, 2024, 00:41:28
1. Курсовая работа "Проектирование системы автоматизации". Консультации - по субботам, 11.35.
80
141об - СТРАШНО И БОЛЬНО / Электромеханика и электромехан...
Последний ответ от ran - Воскресенье, февраля 11, 2024, 00:40:36
1. Практическая работа №1 "Механика электропривода". Script-файл с комментариями отправляется на почту.
Сдано:
Велигорский М.В.
Лозовик К.В.
Кражан Г.М.
2. Практическая работа №2 "Расчет и построение характеристик ДПТ с НВ". Word-файл с результатами работы (фрагменты кода, комментарии, результаты расчета, графики) отправляется на почту.
Велигорский М.В.
Лозовик К.В.
3. Практическая работа №3. Электропривод с упругими связями. Word-файл с результатами работы (фрагменты кода, комментарии, результаты расчета, графики) отправляется на почту.
Сдано:
Черницын М.А.
Кузнецов В.А.
Кражан Г.М.
4. Практическая работа №5 "Расчет и построение характеристик ДПТ с ПВ". Word-файл с результатами работы (фрагменты кода, комментарии, результаты расчета, графики) отправляется на почту.
Сдано:
Лозовик К.В.
...
Страницы 1 ... 6 7 8 9 10